산업·가전·로보틱스 적용… 모터 상태 분류·예측 유지보수 지원
ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics, 이하 ST)가 모터 제어 최적화 및 예측 유지보수를 위해 드라이브에 AI 기능을 간단하게 추가할 수 있는 모터 제어 소프트웨어를 공개했다. 이 소프트웨어는 EVLSPIN32G4-ACT 평가 보드에 바로 설치해 즉시 사용해 볼 수 있다고 업체 측은 밝혔다.
FP-IND-MCAI1 기능 팩은 설계자들이 산업용 드라이브와 서보, 가전제품, 로보틱스 및 다양한 액추에이터에 스마트 기능을 구현하는 워크플로우와 툴을 보다 손쉽게 다루도록 지원한다. 이 소프트웨어에는 FOC(Field-Oriented Control)를 이용해 저전압 3상 브러시리스 모터를 구동하는 샘플 애플리케이션 등 HAL 및 보드 전용 드라이버, 모터 동작 분류를 위한 머신러닝(ML) 솔루션 등이 포함돼 있다. 머신러닝 모델은 모터의 정상 상태와 고진동 및 불안정한 상태를 식별할 수 있도록 사전 구성 상태로 제공된다는 설명이다.
간편한 하드웨어 플랫폼을 제공하는 EVLSPIN32G4-ACT는 최대 250W의 3상 브러시리스 DC 모터를 구동하며, STEVAL-C34KAT1 또는 STWIN.box 멀티 센서 키트와 같은 진동 감지 모듈과도 연결할 수 있다. 사용자는 STM32 모터 제어 소프트웨어 개발 키트(Motor-Control Software Development Kit, MCSDK)를 통해 모터의 파라미터를 설정하고 제어하며, 나노엣지 AI 스튜디오(NanoEdge™ AI Studio)를 이용해 머신러닝 모델을 맞춤 설정하여 자체 클래스를 추가할 수도 있다.
레퍼런스 디자인으로 활용 가능한 EVLSPIN32G4-ACT는 STSPIN32G4 모터 드라이브 SiP(System-in-Package)를 탑재했으며, 9mm x 9mm 패키지의 이 SiP에는 Arm® Cortex®-M4 마이크로컨트롤러와 하프 브리지 게이트 드라이버, 부트스트랩 다이오드 및 보호 회로가 통합됐다. EVLSPIN32G4-ACT는 STSPIN32G4를 비롯해 MOSFET 전력단, 전류 감지 증폭기, 온도 센서 등을 갖춰 FOC 또는 6단계 제어와 3션트 또는 단일 션트 전류 감지 기능을 지원한다. 또한, 디지털 홀 센서나 증분형 직교 인코더를 이용해 속도 및 위치 피드백을 제공하는 입력 핀도 갖추고 있다고 업체 측은 전했다.
<저작권자(c)스마트앤컴퍼니. 무단전재-재배포금지>
